Origem / Historial:
Origem: Estava situado numa propriedade rústica dos pais do doador Dr. António Barbas, junto da antiga povoação de Barrelas - Famalicão da Serra, a uns 800 metros da via romana. O doador levou-a para sua casa em Famalicão da Serra. Em Dezembro de 1949 ofereceu-o ao Museu Regional da Guarda.
Acta da Sessão da Camâra Municipal da Guarda de 21 de Dezembro de 1949 - Acta nº. 51: "Autorizações de pagamento - Nº. 1954 - transporte de duas pedras milenárias de Famalicão para esta cidade e com destino ao Museu Regional - 40$00".
Segundo Padre Eugénio Jalhay o Marco Miliário pertencia à Via Romana que ia de Braga a Mérida, e que tinha o seguinte traçado: Viseu, Prime, Fagilde, Roda, Mangualde de Azurara, Almeidinha, Abrunhosa a Velha, Cabra, Linhares, Videmonte, Taberna (Mondego), Barrelas (famalicão da Serra), Valhelhas, Vale Formoso, Belmonte, Caria, Vale de Lobo, Meimoa, Penamacor, Idanha a Velha, Segura, Ponte de Alcântara, Cáceres, Mérida.